一、 机器狗平台
（一）整体参数
最高速度：3~4.95m/s（极限测试数据）
最大行走速度：1.7m/s
可攀爬斜坡最大坡度： ±30°
可攀爬台阶最大高度：20cm
可攀爬台阶最大角度：±35°
空载续航时间：4h
有效负载续航时间：2.5h
重量 ：50kg
有效负载：20kg
最大负载：85kg（极限测试数据）
（二）传感器参数
固态激光雷达：4 个
广角相机：1 个
其他选配模块：双光云台；4G/5G；北斗 /GPS/RTK
（三）环境参数
防护等级：IP67
工作环境温度：-20℃ ~50℃
二、通讯模块
型号：自组网模块
尺寸：91mm *56.5mm * 22.5mm
重量：200g 传输距离：20km
频率范围：580-1438MHz（可定制）
宽带：2/5/10/20MHz
组网能力：32节点组网 功耗：18W
工作温度：－35°C-65°