其核心动力系统采用创新设计，每条腿部集成4台高性能轴向磁通电机， 整机累计实现16个独立运动自由度。这种高冗余度的动力布局不仅使其能够稳定完成行走、小跑等基础运动模式，更能针对砂石路面、松软草地、起伏斜坡等复杂地形进行实时步态自适应调整， 确保机体在各类非结构化环境中始终保持优异的平稳性。

在环境感知方面，该机器人构建了多模态智 能感知系统。头部与尾部分别搭载1台96线高分辨率激光雷达，通过双区域感知覆盖形成全周域 环境扫描能力，能够精准识别周边障碍物。头部同步集成1台广角高清相机，凭借宽阔视野显著提升视觉环境识别的精度，支持复杂场景下的特征提取与目标精准定位。激光雷达与视觉传感器的深度融合，使“铁狼”在面对光线变化、扬尘干扰等挑战时仍能保持稳健的感知表现。

折叠尺寸：1150mm*720mm*360mm

站立尺寸：1050mm*640mm*740mm

重量（含电池）：82kg

电池系统：三元锂

电池容量：30 Ah

电池重量：10.2kg

电池额定电压:66.6V

最高速度: 5m/s

可攀爬斜坡最大角度 : ± 45°

最大连续爬台阶高度：25 cm

最大单级台阶高度：70 cm

空载续航时间：8 h

有效负载续航时间：3 h

最大运行负载：80 kg

极限站立负载：200 kg

高精激光雷达：2 个（共 192 线，360°×30°, 约 1720000 pts/s）

广角相机：1080 P 60

深度相机：1 台（最大工作范围：0.01-20m）

IP等级：IP67

工作温度:-20℃~55℃