作为一款行业级智能机器人，“豹猫”具备地形感知与自适应运动能力，可根据环境实时调整姿态，实现稳定通过山地、湿地、废墟及城市复杂障碍等多种复杂场景，在高风险环境中依然保持可靠运行，是面向复杂地形与危险场景打造的智能化移动平台。

整机重量仅33kg，支持单人搬运。其关节具备大范围运动能力，并支持多种运动模式灵活切换，可轻松通过50cm狭窄空间，同时具备出色的楼梯攀爬与越障能力，有效弥补隧道、管廊等狭小空间中人工与大型设备难以覆盖的作业盲区。

在防护与环境适应方面，“豹猫”达到IP66防护等级，具备优异的防水防尘性能，可在-20℃至55℃环境下稳定运行。配备96线激光雷达与双向照明系统，支持全黑环境作业；热插拔电池设计可实现不停机换电，保障持续作业能力。

此外，该平台具备15kg有效负载能力，支持最长2.5小时负载续航，并可跨越最高80cm障碍。其搭载的96线激光雷达提供360°×90°感知视野，支持自主导航与全向避障，同时支持选配自动充电与多种模块扩展能力。

“豹猫”专为高危、复杂环境设计，是兼具效率、安全与智能化的现代作业平台。

整体参数：

尺寸（站立）：820 × 430 × 570 mm

整机重量（含电池）：33 kg

有效负载：15 kg

极限负载：50 kg

空载续航：3 小时 / 15 km

负载续航：2.5 小时 / 12 km

充电时间（单电池）：1.5 小时

运动性能参数：

极限速度：5 m/s

最大工作速度：2 m/s

最大连续楼梯高度：25 cm

最大单级台阶高度：80 cm

最大爬坡能力：45°

硬件配置：

算力平台：八核64位工业级处理器（16GB + 128GB）×2

激光雷达：96线 ×2（360° × 90°，约860,000点/秒）

广角相机：×2

环境适应性：

防护等级：IP66

工作温度：-20℃ ～ 55℃

功能特性：全向避障，点云环视，前后双向照明，射频图传，OTA远程升级

对外接口：电源接口（72V），千兆以太网口